Ariel Herrera, estudiante egresado de Ingeniería Mecánica realiza una estadía de investigación de tres meses en la Universidad de KU Leuven en Bélgica con el objetivo de desarrollar su proyecto de titulación “Design and simulation of a gimbal for fixed wing UAVs controlled by computer vision” derivado del proyecto de investigación PIE-DIM’VLIR-2020, “Real time volcano monitoring for early eruption prediction using unmanned aerial vehicles and image processing methods”.

 

 

El proyecto consiste en diseñar un estabilizador de cámara para un UAV de ala fija capaz de estabilizarse automáticamente utilizando algoritmos de visión computacional, para ello mediante el apoyo de su cotutor de tesis, Doctor Patrick Vandewalle y la guía del estudiante de doctorado Xueyang Kang en KU Leuven, se realizó todo lo concerniente al desarrollo del código de programación y al hardware, resultando en una idea innovadora la cual permitirá fortalecer los lazos entre el grupo de investigación ATA de la EPN y el grupo de investigación EAVISE de KU Leuven para desarrollar más proyectos y permitir a que más estudiantes puedan unirse y puedan vivir su misma experiencia.

 

Como presentación de su progreso, Ariel realizó un seminario el día miércoles 17 de noviembre al cual asistieron su tutor de tesis Doctor Esteban Valencia y el docente Edgar Cando de la EPN quienes a su vez realizarán dos seminarios el día viernes 19 de noviembre.